Chery iCAR V27: KI-Upgrade mit Horizon Worldsicht
Am 29. Juni präsentierte Horizon Robotics (地平线) mit dem HSD V2.0 das bislang umfangreichste Update seiner Fahrassistenzplattform. Das System bringt sechs Evolutionsdimensionen, 18 neue Funktionen und 25 Optimierungen mit. Erstes Fahrzeug, das die Over-the-Air-Aktualisierung erhält, ist der iCAR V27 des Chery-Konzerns – die Freischaltung erfolgt ab dem 30. Juni in Tranchen. Kernversprechen: „Von Punkt zu Punkt, vollumfängliche Kollisionsvermeidung".
Weltmodell und bestärkendes Lernen als Fundament
HSD V2.0 basiert auf einem Weltmodell (ein KI-Modell, das physikalische Räume und Dynamiken simuliert) in Kombination mit End-to-End bestärkendem Lernen (Reinforcement Learning). Das Update hebt die Fahrerfahrung in vier Bereichen: Fahrerlebnis, Parken, Sicherheit und Interaktion. Das Fahrzeug agiert im Verkehrsfluss souveräner, bietet sanfteren Komfort und meistert auch komplexe Straßensituationen. Beim Parken gilt der Ansatz „wo Platz ist, wird geparkt", mit gesteigerter Hinderniserkennung.
Technische Kernelemente:
- End-to-End-AEB mit OCC-Netz: Das Occupancy Network (OCC), ursprünglich für den Navigationspiloten NOA entwickelt, wird auf die Notbrems- (AEB), Notlenk- (AES) und Antippschutzfunktion (AMAP) übertragen. Es ersetzt die traditionelle „Whitelist"-Logik und erkennt auch ungewöhnliche Hindernisse wie umgefallene Ladung oder Tiere.
- Einheitliches Modell statt Modul-Flickwerk: Ein einzelnes neuronales Netz steuert alle Fahrszenarien – anders als bei vielen herkömmlichen Systemen, die separate Module für Autobahn, Stadt und Parken verwenden.
- Tool-Chain-Optimierung: Durch verbesserte Software-Tools wird der hauseigene Chip Journey 6P (征程6P) effizienter ausgelastet, was Latenzen senkt und die Rechenleistung besser nutzt.
Kontinuierliche Evolution als Wettbewerbsvorteil
Während die erste End-to-End-Generation (1.0) die klassische Modul-Architektur aufbrach, treibt HSD V2.0 nun die zweite Tiefenevolution voran: Weltmodell + bestärkendes Lernen ermöglichen eine tiefere Raumwahrnehmung und dynamische Vorhersage. Das System wechselt vom passiven Reagieren zum aktiven Vorhersagen von Verkehrssituationen. Horizon Robotics spricht von einer „Iterationsmagie": Die Plattform lernt aus realen Expertendaten, generiert mit dem Weltmodell synthetische Grenzfälle und verbessert sich so kontinuierlich selbst.
In den Modellen, die HSD optional anbieten, wählen 77 % der Kunden die Version mit dem System – ein klares Bekenntnis. Beim iCAR V27 in der Falcon 700 Edition (猎鹰版) liegt die aktive Nutzungsquote der Fahrassistenz bei beeindruckenden 85,14 %. Die Systemlatenz von Umgebungserfassung bis Aktionsausführung ist nach Herstellerangaben 34 % schneller als der Branchenzweite.
Technischer Hintergrund: Horizon Robotics investiert seit elf Jahren in KI für das autonome Fahren. In den letzten drei Jahren wurden über 50 Paper auf internationalen Top-Konferenzen veröffentlicht, die Zitationen übersteigen 100.000. Das Unternehmen hält mehr als 2.000 globale Patente und unterhält vier Forschungslabore (General AI, Embodied Intelligence, Agentic AI, Acoustics).
Der iCAR V27 ist ein kompaktes Elektro-SUV der Chery-Marke iCAR. Konkrete Daten zu Reichweite, Leistung und Preis des V27 hat Horizon Robotics im Zusammenhang mit dem Update nicht genannt. Herstellerangaben hierzu stehen noch aus.
Nein, weder Horizon Robotics noch der iCAR V27 sind derzeit in Deutschland oder Europa erhältlich. Das System läuft ausschließlich auf dem chinesischen Markt.

