Horizon Robotics HSD V2.0: Weltmodell verbessert Fahrassistenz
Der chinesische Technologiekonzern Horizon Robotics (地平线) hat sein Fahrassistenzsystem HSD (Horizon SuperDrive) in der Version 2.0 veröffentlicht. Es handelt sich um das bisher größte OTA-Update des Systems, das 18 neue Funktionen und 25 Optimierungen umfasst. Erster Kunde ist die zu Chery gehörende Marke iCAR: Das Modell iCAR V27 erhält ab dem 30. Juni 2026 das Update per Funk. Weitere Kooperationspartner sollen in Kürze folgen.
Weltmodell und Reinforcement Learning im Fokus
Die zentrale Neuerung von HSD V2.0 ist die Kombination aus einem Weltmodell („world model") und End-to-End- Reinforcement Learning. Statt einfacher Funktionserweiterungen verbessert Horizon Robotics die zugrundeliegende Architektur. Ergebnis: Das System lernt, Verkehrssituationen nicht nur zu erkennen, sondern räumlich zu verstehen und dynamisch vorherzusagen. Dies soll zu einem gleichmäßigeren Fahrstil, besseren Überhol- und Einfädelmanövern sowie einer höheren Akzeptanz bei den Passagieren führen.
Im Parkbereich gilt das System als flexibler: Enge Lücken und ungewöhnlich geformte Stellplätze werden sicherer gemeistert. Die Hinderniserkennung wurde ebenfalls verbessert.
Sicherheit durch einheitliches Modellfundament
Ein besonderes Merkmal von HSD V2.0 ist die Ausweitung des Occupancy Network (OCC) – ursprünglich für den Highway-Assistenten entwickelt – auf die aktiven Sicherheitsfunktionen. Dazu zählen die automatische Notbremsung (AEB), die automatische Notlenkung (AES) und die Anti-Fehlbetätigung des Gaspedals (AMAP). Alle diese Systeme teilen sich nun ein gemeinsames Basismodell. Dadurch entfällt die bisherige Abhängigkeit von einer begrenzten „Whitelist" erkannter Objekttypen; das System kann auch ungewöhnliche Hindernisse wie verlorene Ladung oder Wildtiere besser bewerten und reagieren.
Horizon Robotics spricht von einer signifikant erweiterten Risikoerkennung: „Alle Ziele, alle Richtungen, alle Geschwindigkeiten, alle Wetterbedingungen und alle Szenarien" werden abgedeckt.
Marktakzeptanz: 77 % Konfigurationsrate
Das 2015 gegründete Unternehmen hat eigenen Angaben zufolge in der Endkunden-Vermarktung bereits Erfolge erzielt: Bei Fahrzeugen, die HSD optional anbieten, entscheiden sich 77 % der Kunden für die Version mit dem System. Die durchschnittliche Nutzung des Assistenzsystems liege bei knapp 50 % der gefahrenen Kilometer; beim iCAR V27 (mit der als „Falcon 700" bezeichneten Top-Variante) steigt der Wert auf 85,14 %.
Die Reaktionszeit des Systems – von der Umfeldänderung bis zur Lenk- oder Bremsreaktion – sei 34 % schneller als die des Zweitplatzierten im Branchenvergleich.
Technologische Basis und Ausblick
Horizon Robotics betont die Bedeutung der geschlossenen Iterationsschleife: Reale Fahrdaten von Expertenfahrern bilden die Trainingsgrundlage, Weltmodell und Reinforcement Learning verbessern kontinuierlich die Erkennung seltener Grenzfälle. So entsteht nach Firmenangaben ein sich selbst verbesserndes Assistenzsystem, das über reine funktionale Updates hinausgeht und die Kluft zwischen menschlichen und maschinellen Fahrfähigkeiten schrittweise schließt.
Mit über 2000 globalen Patentanmeldungen und mehr als 50 wissenschaftlichen Publikationen auf internationalen Konferenzen in den letzten drei Jahren unterstreicht das Unternehmen seine technische Tiefe. HSD V2.0 wird ab sofort an die Fahrzeughersteller ausgeliefert; weitere OTA-Updates für bereits verkaufte Fahrzeuge folgen.
In Europa
Das System HSD von Horizon Robotics ist als reine Softwarelösung nicht eigenständig in Europa erhältlich. Es wird in chinesischen Fahrzeugen wie dem iCAR V27 eingesetzt. Eine eigenständige Vermarktung des Systems in Europa ist bislang nicht bekannt. Europäische Automobilhersteller könnten jedoch als Lizenznehmer auftreten.